Neuer Meilenstein in der Melktechnik

Kühe brauchen auf der Weide wie im Stall einen geregelten Tagesablauf mit festen Routinen. Daneben soll im Sinne einer nachhaltigen Viehwirtschaft das Tier möglichst frei entscheiden können, wann es was tun will. Fühlt sich die Kuh wohl, bleibt sie gesund und gibt mehr Milch. Der niederländische Hersteller von automatisierten Systemen für Milchviehhalter, Lely, spricht von „Kuhkomfort“. Sein neuester vollautomatischer Melkroboter bietet Kühen noch mehr Bewegungsfreiheit als bisher.

Störungsfreies Melken

Betritt die Kuh die Melkbox des Astronaut A5, wird sie anhand ihres Sendechips identifiziert. Die Software von Lely entscheidet, ob die Kuh für den Melkvorgang bereit ist. Ganz behutsam nähert sich daraufhin der Robotermelkarm dem Tier. Sensoren erkennen die Euter und setzen die Melkmechanik punktgenau an. Ein dreischichtiges Lasersystem liefert präzise Informationen zu den Positionen der Zitzen. Die Bewegung des elektrisch angetriebenen Schwenkarms stimmt ein pneumatischer Zylinder von Festo auf die Bewegung der Kuh ab und ermöglicht so ein störungsfreies Melken.

Martijn Boelens, Vice President Customer Solutions bei Lely, sagt: „Die Kuh muss sich wohlfühlen, wenn sie das nicht tut, kommt sie nicht zurück.“ Das Design des Astronaut A5 ermöglicht dies. Der Roboterarm folgt der Kuh und erlaubt ihr damit größtmögliche Bewegungsfreiheit in der Melkbox. Er arbeitet sanft und präzise. Bereits nach einer Woche hat die Kuh gelernt, selbstständig zum Melken in die Box zu gehen.

Schnell, sanft und sicher

Der Hybridarm des neuen Astronaut A5 verbindet die Vorteile von elektrisch angetriebenen Bewegungen mit der Leistungskraft der Pneumatik. Ein großer pneumatischer Zylinder trägt das Gewicht des Arms und verbraucht dabei so gut wie keine Druckluft, während die elektrischen Komponenten in Form zweier ESBF Elektrozylinder und einer kundenindividuell angepassten horizontalen Zahnriemenachse von Festo den Arm mit großer Genauigkeit bewegen.

Durch die glatten Oberflächen im Clean-Look-Design lässt sich der ESBF leicht reinigen und ist wenig anfällig für Verschmutzungen. Kundenindividuell angepasste EMCA Motoren treiben die Aktuatoren an. Festo Ventilinseln vom Typ VTUB-12 steuern Prozessventile für den Melkvorgang. Die moderne Pneumatik gleicht die schwere Last des Arms aus und dämpft Kuhtritte, wodurch das Elektrosystem geschützt wird. Die servopneumatische Hybridkonstruktion des Melkarms arbeitet geräuscharm und vermittelt der Kuh ein besonderes Gefühl der Ruhe.

Melkroboter entlastet Milchbauern

Neben dem gewachsenen Komfort für das Tier bietet der Astronaut A5 Bauern handfeste wirtschaftliche Vorteile. Der moderne Melkroboter arbeitet energieeffizient und senkt die Kosten für Betrieb und Wartung. Hinzu kommt, dass er rund 30 Prozent weniger Zeit zum Ansetzen des Melkbechers an die Kuh benötigt. Einen wichtigen Beitrag zur effizienten Funktionsweise des Astronaut A5 leistet seine Motion-Software. Entwickelt wurde sie von einem Applikationssoftware-Team von Festo, was Konzeption und Konstruktion der Maschine für Lely erleichterte.

„Wir nutzen das Know-how von Festo, um uns auf unsere Kernkompetenzen in der Entwicklung der Astronaut-Gesamtanlage zu fokussieren“, erklärt Martijn Boelens. Auf seine Kernkompetenzen kann sich dank des gestiegenen Automatisierungsgrads im Stall auch der Milchbauer konzentrieren. Bis zu zwei Millionen Liter Milch pro Jahr sollen künftig von einer einzigen Person im Milchviehbetrieb mit dem Astronaut A5 erzeugt werden können.

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